مقاله پژوهشی
تدوین سامانة حرکتساز شبیه‌ساز پرواز با استفاده از روش کنترل پیشبین مبتنی بر مدل
چکیده
امروزه شبیه سازهای پرواز، به‌عنوان جزئی جدایی ناپذیر در صنعت هوانوردی، نقش مهمی در آموزش خلبانی و توسعة تجهیزات جدید دارند. سامانة حرکت ساز بهینه با وجود ویژگیهای مثبت از جمله حجم محاسباتی کم با قابلیت پیادهسازی مناسب، به‌دلیل محدودیت در حفظ حرکت سامانه در محدودة فضای کاری در مانورهای پیچیده، با مشکلاتی جدی روبروست. سامانه های حرکت ساز کنترل پیشبین به‌علت قابلیت ذاتی در مقیدنمودن ورودیها و متغیرهای حالت فرایند، ضمن حفظ همزمان کیفیت مطلوب خروجی، توسعة فزایندهای یافت هاند. وظیفة کنترل پیشبین در سامانه های حرکتساز، حل مسئلة بهینه سازی در پنجرة افق پیشبین برای تعیین حرکت امکانپذیر شبیه ساز با هدف کاهش تفاوت حس حرکتی خلبان در وسیلة واقعی و شبیه ساز در محدودة کاری سامانة حرکتی است. این روش براساس کمینه سازی تابع هدف درجه دوم شامل متغیرهای حس حرکتی، متغیرهای متناظر سامانة حرکتی و ورودی کنترلی استوار است، اگرچه در این رهیافت نیازی به طراحی و استفاده از فیلترهای شستشو نیست. در این مقاله، نحوة برپایی روشمند سامانة حرکت ساز کنترل پیشبین مبتنی بر مدل و مقایسة عملکرد آن با روش حرکتساز بهینه ارائه شده است. رویکرد حرکت ساز پیشنهادی در مانور شیب - طولی ضمن ایجاد حس حرکتی یکسان، با حرکتهای محدودتر و هموارتر سبب حفظ کارآمدتر سامانة حرکتی در محدودة عملیاتی آن می‌شود و قابلیت شبیه ساز برای مانورهای پیچیدهتر را افزایش میدهد.
دانلود فایل مقاله از اینجا
منبع: نشریه علمی پژوهشی دانش و فناوری هوافضا - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
