فصلنامه مکانیک هوافضا
طراحی سامانه حرکتی الکترومکانیکی شبیه‌ساز پروازی هواپیما
| چکیده | |
| شبیه سازهای پروازی هواپیما دارای سامانه حرکتی نقش مهمی در بهبود کیفیت آموزشی، افزایش ایمنی پرواز و کاهش هزینه های آموزشی را دارند. مکانیزم استوارت، یکی از سامانه های حرکتی در شبیه سازها می باشد. این مکانیزم شش درجه آزادی به دلیل مستقل نبودن درجات آزادی حرکتی سازه،از لحاظ تحلیل دینامیکی و کنترلی دارای پیچیدگیهای خاص خود می‌باشد. در این مقاله یک سامانه حرکتی الکترومکانیکی شش درجه آزادی، به‌صورت کامل طراحی و تحلیل شده است. با در نظر گرفتن سرعتها و شتابهای خطی و دورانی، وزن مجموعه کابین و روابط سینماتیکی دستگاه، حرکتهای فضای کاری سکو آنالیز شده و موقعیت، سرعت و شتاب در هر لحظه محاسبه میشود. اثر پارامترهای مختلف مانند زوایای رول، یاو، پیچ، سرعت و شتاب خطی و زاویه ای سکوی بالایی بر روی نیرو و سرعت عملگرها به صورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس با استفاده از نیروهای وزن و شتابهای دینامیکی به دست آمده، توان الکتروموتور، طول و قطر بالاسکرو، تغییر طول پایه ها، سکوی پایینی و پایه های رابط تحلیل و طراحی شده اند. |
منبع: دانلود مقاله:
https://journals.ihu.ac.ir/article_204347_59232945248ad018d45294d49c3081c1.pdf
